Kidou Saori, một cô gái trẻ tuổi luôn gặp rắc rối bởi sức mạnh bí ẩn của mình. Một ngày nọ, cô được Seiya cứu khỏi tay những sát thủ được cử đến giết mình. Sau đó Saori biết được rằng mình chính là kiếp sau của nữ thần Athena cùng với việc Seiya chính là một trong 88 Thánh Đấu Sĩ bảo vệ cho cô. Biết được về định mệnh của bản thân mình, cô quyết định đến Thánh Vực để chống lại Giáo Hoàng.Seiya, cùng với những Đồng Thánh Hyouga, Shiryuu, Shun, và Ikki phải vượt qua 12 Cung Hoàng Đạo tại Thánh Vực