Câu chuyện lấy bối cảnh Tokyo thời Edo trong những năm đầu thế kỉ 18. Shogun thứ 8 Tokugawa Yoshimune đã cho lắp đặt các hòm thư để dân thường có thể khiếu kiện. Sau khi nghe được nguyện vọng của quần chúng, shogun đã thiết lập một cơ quan hành pháp — Mushibugyō — để bảo vệ người dân trong thành. Mỗi thành viên của cơ quan này là một chuyên gia với những cách chiến đấu riêng biệt.