Phim Cánh Cửa Bí Mật nói về lịch sử vị vua Yeongjo thời kỳ chưa văn minh như bây giờ tập trung vào thời kì trị vì của vua Yeongjo (thời kì được xem là hưng thịnh và kéo dài nhất trong lịch sử Joseon với 52 năm) và xoay quanh cái chết gây nhiều tranh cãi của Thái tử Sado. Thái tử Sado bị cho là người có thần trí không ổn định và từng dùng bạo lực tấn công hoặc cưỡng bức những người khác trong hoàng cung. Vua Yeongjo sau thời gian dài dùng mọi cách dạy bảo và thay đổi con trai, cuối cùng đã bỏ cu